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On the estimation of an average rigid body motion

K. Oualkacha · L.-P. Rivest刊期 2012-09-01 · 卷 99（3）Biometrika已编入正刊

平均刚体运动的估计AI 解读

This paper investigates the definition and the estimation of the Fréchet mean of a random rigid body motion in ℝp. The sample space SE(p) contains objects M=(R,t) where R is a p×p rotation matrix and t is a p×1 translation vector. This work is motivated by applications in biomechanics where the posture of a joint at a given time is expressed as M∈SE(3), the rigid body displacement needed to map a system of axes on one segment of the joint to a similar system on the other…

一般估计检验与推断
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