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PIET DE JONG

状态空间模型中平滑估计的协方差

研究问题
在状态空间模型的固定区间平滑中,如何计算任意两个时点平滑估计之间的协方差,并简化已有计算表达?
方法与思路
作者沿用已有固定区间平滑算法证明中的思路,推导状态空间模型中任意两个时点平滑估计协方差的新公式。
材料陈述的贡献
摘要称,新公式适用于任意两个时点,并且比已有特殊情形中的公式显著简洁,但未提供公式或计算比较。
阅读关注点
应核对协方差对应的随机对象、模型和初始化条件,以及新公式与平滑递推之间的关系和具体计算步骤。
阅读边界
仅据 OpenAlex 索引摘要,稿件版本未注明;公式和模型条件未给出,不能由表达更简洁推断计算速度或估计精度提高。

原文摘要

Ansley & Kohn (1982) presented a novel proof of the fixed interval smoothing algorithm for state space models. In this note the ideas of their proof are used to provide a new formula for the covariance between smoothed estimates at any two points in time. This equation is substantially simpler than existing special cases.

笔记与分组
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